開発目的
災害多発国である日本において、発災時に迅速に人命救助を行うためにより素早く人命探索を行う必要がある。
近年は、ドローンを用いた上空からの情報収集が実用化されつつあるが、災害現場での運用では、天候による飛行制限や、操縦の困難さ、飛行時間の制約といった問題点がある。これらの課題を解決するために、クローラ機構を有し地上走行が可能な陸空両用ドローンを開発した。
役割
企画、ハードウェア開発、ソフトウェア開発
使用したソフトウェア(S)、機器(H)
| (S) CAD / CAE | Autodesk Inventor |
| (S) フライトシステム | ArduPilot |
| (S) オペレーティングシステム | ROS2 Humble |
| (S) スライサー | Bambu Studio |
| (H) 3Dプリンタ | Bambu Lab X1-Carbon |
| (S) プログラミング言語 | C++ Lua Script |
特徴
- クローラ機構を有し、地上走行が可能。捜索範囲の拡大だけでなく、省電力化にも貢献。
- LiDARセンサを有し、障害物検知が可能。
- 別機体の「バッテリー自動交換ドローン」と連携し、長時間の探索が可能。
工夫した点
地元の消防本部に何度もヒアリングを行い、現場の意見を開発に取り入れるよう心がけた。また開発に際し実用化を視野に入れ、現場で故障して稼働できなくなることがないよう、シンプルな設計にしたり、冗長性を持たせたりした。
今後の展望
- 機体の軽量化を目指した、コンポーネント配置の最適化
- 狭小部へ入りやすくするための、プロペラアームを自動で折りたたむ機構の追加